@MASTERSTHESIS{ 2025:531753481, title = {Estimação do estado de carga de baterias de lítio de segunda vida com observador não linear}, year = {2025}, url = "https://tede.unioeste.br/handle/tede/8018", abstract = "Baterias em veículos elétricos (VEs) são substituídas com cerca de 80% da capacidade nominal. Evitar o descarte e aproveitar o potencial remanescente nestas baterias é a motivação principal de pesquisas de aplicação de baterias de segunda vida (B2U). O estado de carga (SOC), embora seja um parâmetro que informa ao sistema a energia disponível nas baterias para utilização, não pode ser medido diretamente por sensores, sendo responsabilidade do sistema de gerenciamento da bateria (BMS) ter um algoritmo para estimá-lo com a precisão necessária. Desta forma, este trabalho aborda o desenvolvimento e a sintonia de um observador não linear para estimar o SOC de baterias de segunda vida. O método de sintonia utiliza do modelo linearizado do observador e do lugar das raízes, visando a redução do tempo de convergência do erro de observação. Adicionalmente, é feito o estudo da influência do Estado de Saúde (SOH) da bateria na estimativa do SOC, para avaliação da robustez e desempenho do método NLO. Além da simplicidade do método de sintonia, os resultados de simulação mostram que para o projeto proposto, a convergência ocorre mais rapidamente e, para o SOH do inicio da segunda vida, os erros de estimação ficaram menores que 2%. Também, mesmo com a degradação da bateria o erro máximo para um aumento de 200% da resistência interna foi menor que 9%.", publisher = {Universidade Estadual do Oeste do Paraná}, scholl = {Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Computação}, note = {Centro de Engenharias e Ciências Exatas} }