@MASTERSTHESIS{ 2022:1035890044,
 	title = {Eficiência da capina mecânica automatizada no controle de plantas daninhas na soja em semeadura direta no sistema orgânico},
 	year = {2022},
 	url = "https://tede.unioeste.br/handle/tede/6504",
 	abstract = "Um dos principais gargalos para a produção orgânica, o controle de plantas daninhas normalmente realizadas por via mecânico-manual como também por via mecânicoautomatizada em alguns países. Esses equipamentos automatizados operam com base em sistemas de reconhecimento e orientação, por via de câmeras e até mesmo sistema GPS. O controle das plantas daninhas é realizado por meio do corte sub superficial das raízes realizado por cultivadores. Contudo, a eficiência de controle pode ser afetada devido à presença de cobertura vegetal na superfície do solo, prejudicando o corte das plantas daninhas e podendo ocasionar arranque das plantas de soja. Sendo assim, objetivou-se avaliar a eficiência da capinadora automatizada modelo CHOPSTAR® (Einböck) com direcionamento por câmera (ROW-GUARD®) de diferentes sistemas de cultivadores e do tipo de cobertura do solo no manejo das plantas daninhas na soja em plantio direto orgânico. O delineamento experimental foi em blocos casualizados em esquema de parcelas subdivididas, com quatro repetições. As parcelas foram compostas por três tipos de plantas de cobertura (centeio, aveia preta + nabo forrageiro e área em pousio). As subparcelas corresponderam a cinco tratamentos, compostos por: sistema de capina com cultivador tipo “Asa de Andorinha Plana” (Capinadora 1), sistema de capina com cultivador tipo “Asa de Andorinha Plana” complementado com capina manual na linha de semeadura (Capinadora 1 + CM), sistema de capina com cultivador tipo “Disco Horizontal Plano” (Capinadora 2), além de uma testemunha capinada manualmente e outra sem controle das plantas daninhas. O período que obteve menores índices de massa seca e de densidade de plantas daninhas nas coberturas de centeio e no consórcio. Entre as principais espécies de plantas daninhas encontradas em ambos os períodos de avaliação, se destacaram a C. benghalensis, D. insularis e B. pilosa. O manejo de plantas daninhas foi mais eficiente ao se trabalhar com o cultivo de centeio como planta de cobertura e como sistema de corte o Capinadora 1 (“Asa de Andorinha Plana”) complementado com capina manual.",
 	publisher = {Universidade Estadual do Oeste do Paraná},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Agronomia},
 	note = {Centro de Ciências Agrárias}
}