@PHDTHESIS{ 2022:1921894058,
 	title = {Captura de dados do barramento CAN com uso da  eletrônica embarcada em uma colhedora de grãos},
 	year = {2022},
 	url = "https://tede.unioeste.br/handle/tede/6392",
 	abstract = "Máquinas agrícolas possuem barramento para comunicação serial de dados, em que
 trafegam dados provenientes de todos os sistemas e sensores presentes no maquinário; 
 dessa forma, o acesso a esses dados viabiliza o controle de implementos adicionais que 
 podem ser inseridos para outras finalidades. A sujidade de grãos de feijão é prejudicial para 
 a qualidade e valor do grão; desse modo, agricultores aplicam resíduos que reduzem a 
 sujidade do grão cooperando para um produto melhor, contudo, o equipamento de 
 distribuição de resíduo não possui controle na taxa de distribuição, ocasionando problemas 
 de falta ou excesso de produto. O presente estudo propôs um sistema para a coleta de 
 dados de máquinas agrícolas, o qual utiliza recursos e implementa dispositivos da eletrônica 
 embarcada para a coleta e decodificação de dados específicos do barramento CAN 
 (controller area network) em colhedoras de grãos. Dispositivos e adaptadores foram 
 adquiridos para realizar o acoplamento ao maquinário para coleta de dados do barramento
 CAN. Os resultados das coletas de dados do presente estudo foram inconclusivos, de forma
 que fabricantes de máquinas agrícolas utilizam-se de bloqueios nos sistemas de seus 
 maquinários, impossibilitando que os proprietários reparem e acessem os sistemas das 
 máquinas. Outro suposto causador dessa adversidade na coleta dos dados CAN é que 
 alguns fabricantes não seguem a pinagem padrão da porta de diagnóstico J1939, assim,
 impossibilitando acoplamento correto na porta CAN, situação que foi vivenciada em testes 
 deste estudo. A seleção da metodologia utilizada apresentou-se satisfatória, entregando 
 confiabilidade para o projeto, compondo-se de um sistema implementado com dispositivos 
 de eletrônica embarcada (hardwares), os quais se interligam corretamente viabilizando um 
 sistema de coleta de dados que pode ser utilizado em futuros estudos. Os softwares 
 utilizados do projeto mostraram-se acessíveis e atingíveis para a implementação no sistema 
 proposto; o software PolyCAN mostrou-se capaz de ser implementado em projetos de 
 sistema CAN, devido aos seus recursos, sendo processado pela Raspberry Pi e acessado 
 remotamente via VNC Viewer. O presente trabalho contribui e incentiva futuros estudos na 
 área de sistemas embarcados em máquinas agrícolas, o qual evidencia a insuficiência de 
 estudos específicos na área, apresenta problemas enfrentados por agricultores que desejam 
 reparar seus maquinários e a importância de investimentos em laboratórios que cooperem 
 para estudos de sistemas embarcados em máquinas agrícolas",
 	publisher = {Universidade Estadual do Oeste do Paraná},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola},
 	note = {Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas}
}