@MASTERSTHESIS{ 2022:548611456,
 	title = {Aplicação para gerenciamento de missões empregando Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs) em tomadas de imagens para a agricultura de precisão},
 	year = {2022},
 	url = "https://tede.unioeste.br/handle/tede/6114",
 	abstract = "Produtores utilizam sistemas baseados em Agricultura de Precisão (AP) para melhorar sua
 produtividade, a qualidade de seus produtos e seus meios de produção, a partir da utilização
 de sensores para aquisição de dados, máquinas inteligentes e Veículos Aéreos Não
 Tripulados (VANTs), também conhecidos como drones, visando à aquisição de imagens com
 alta resolução espacial. O processamento das imagens pode gerar resultados, como a
 previsão da produção, identificação de doenças e pragas, acompanhamento da evolução do
 desenvolvimento da planta, entre outros resultados. Este projeto tem como objetivo a criação
 de uma aplicação capaz de gerenciar, planejar e executar missões com drones de forma
 simples e intuitiva para o produtor, possibilitando a execução de missões, o envio de imagens
 capturadas, planejamento das datas de voo com base na cultura e no cultivar,
 compartilhamento de imagens com grupos de pesquisa para posterior processamento e
 obtenção de resultados. A aplicação foi desenvolvida em três etapas: 1 - uma API responsável
 por fazer a gestão das informações, resultados e imagens; 2 - aplicação web fornece a
 interação do usuário com o planejamento do voo, envio das imagens e visualização dos
 resultados; 3 - e o aplicativo realiza a execução da missão enviando as rotas e ações
 programadas para execução no drone. Duas missões foram planejadas na aplicação web e
 dez voos foram executados em duas áreas de testes, ambos realizados pelo produtor com a
 utilização do aplicativo desenvolvido, gerando resultados, como o ortomosaico, Modelo Digital
 de Superfície (MDS) e nuvem de pontos. Dez voos foram planejados, executados e
 armazenados com sucesso na aplicação, mostrando que a aplicação desenvolvida é capaz
 de auxiliar o produtor na execução de voos com drones, programação de datas e visualização
 dos resultados. Ela é disponibilizada e integrada como um módulo na plataforma AgDataBox.",
 	publisher = {Universidade Estadual do Oeste do Paraná},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola},
 	note = {Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas}
}