@MASTERSTHESIS{ 2021:1877792978,
 	title = {Quatérnios e rotações no espaço},
 	year = {2021},
 	url = "http://tede.unioeste.br/handle/tede/5748",
 	abstract = "Este trabalho tem como propósito apresentar o conjunto dos números
 quatérnios e suas principais propriedades, usando para isso, as propriedades e definições
 no contexto da geometria analítica como justificativa. Em face deste conhecimento
 associado as teorias contidas na álgebra vetorial sobre operadores lineares, também se
 objetiva a demonstrar as formas mais comuns de parametrizações de rotações no espaço
 partindo do pressuposto que estas seguem as ideias definidas para rotações do plano, a
 não ser por pequenos detalhes, apresentado assim os três tipos de parametrizações mais
 comuns para rotações no espaço: eixo-ângulo, ângulos de Euler e finalmente as rotações
 com números quatêrnios unitários. Considerando o número de operações matemáticas
 realizadas tanto nas parametrizações quanto nas conversões entre parametrizações, será
 determinado qual das rotações oferece um custo computacional mais baixo, e também as
 características de cada rotação.",
 	publisher = {Universidade Estadual do Oeste do Paraná},
 	scholl = {Programa de pós-graduação Mestrado Profissional em Matemática},
 	note = {Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas}
}