@PHDTHESIS{ 2021:967380615,
 	title = {Sistema para geração de mapas de resistência horizontal do solo a partir da força aplicada à haste sulcadora durante a operação de semeadura},
 	year = {2021},
 	url = "http://tede.unioeste.br/handle/tede/5475",
 	abstract = "A produção agrícola é o resultado da interação de uma série de fatores agronômicos 
 separados em três grandes áreas: física, química e biológica. Os fatores físicos influenciam 
 na capacidade de enraizamento das plantas, que influencia na capacidade de absorver 
 nutrientes e, por consequência, a produtividade. Os métodos mais utilizados para monitorar 
 a parte física do solo são o anel volumétrico e a resistência do solo à penetração (RSP). A 
 força horizontal de tração da haste sulcadora e a profundidade de trabalho que ela é 
 inserida no solo são medidas que podem se correlacionar com os níveis de compactação do 
 solo em sistema de plantio direto ou em qualquer outro sistema de plantio. O objetivo geral 
 deste trabalho foi instrumentar uma haste sulcadora e avaliar a correlação entre as medidas 
 realizadas pelo anel volumétrico e a resistência do solo à penetração com a força e 
 profundidade da haste. No primeiro capítulo foi avaliada, na camada de 0–0,2 m, a interação 
 entre a força horizontal e duas velocidades de deslocamento da semeadora 1,58 e 1,87 m s–
 1
 , em quatro níveis de compactação (0, 1, 3, 5 passadas + lastro), produzidos artificialmente 
 pelas passadas de um trator agrícola. Na camada de 0–0,05 m, observaram-se correlações 
 de Pearson variando de 0,73 para 0,74 da força da haste com a RSP e correlações com os 
 atributos monitorados pelo anel volumétrico variando de 0,57 a 0,72. Para a profundidade de 
 trabalho, observaram-se correlações mais significativas com a RSP variando de 0,81 a 0,68. 
 Na camada de 0,05-0,10 m, foram encontrados valores de correlação menores, variando de 
 0,52 a 0,67. Na velocidade de deslocamento de 1,58 m s–1
 , observou-se maior número de 
 correlações, pois, nessa velocidade, o mecanismo que pressiona a haste contra o solo 
 conseguiu mantê-la na profundidade de trabalho ajustada. A camada de 0–0,05 m foi a que 
 apresentou maior influência na força da haste sulcadora. Os resultados encontrados indicam 
 que as medições de força horizontal da haste sulcadora, durante a semeadura, constituem 
 uma alternativa para monitorar a compactação do solo. No segundo capítulo, foi avaliada a 
 correlação espacial entre a força da haste sulcadora com os atributos físicos do solo, em 
 uma área agrícola comercial de 7,1 ha. Neste trabalho, inicialmente, realizou-se a coleta da 
 força da haste e, em seguida, selecionaram-se 5 níveis de força da haste com 4 pontos por 
 nível, totalizando 20 pontos. Posteriormente, realizaram-se as medições da resistência do 
 solo à penetração, a coleta do anel volumétrico e a produtividade. Com os dados coletados 
 foram gerados mapas de alta e baixa densidade amostral, calculando-se a correlação de 
 Pearson e o índice de Moran. Na análise dos resultados, observou-se que, em baixa 
 densidade, a força da haste apresentou correlação com a produtividade, densidade e 
 porosidade total. Nesse caso, verifica-se a necessidade de realizar alguma intervenção 
 física no solo. Em relação aos dados de alta densidade, observou-se a concentração da 
 força da haste em algumas faixas nas quais, historicamente, se concentra o rastro do 
 pulverizador. Para esses locais não se verificou a mesma necessidade de intervenção física 
 no solo. O monitoramento com maior densidade de dados permite identificar com maior 
 precisão as áreas que precisam de alguma intervenção e o monitoramento da força se 
 mostra uma ferramenta alternativa útil para acompanhar se há compactação no solo.",
 	publisher = {Universidade Estadual do Oeste do Paraná},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola},
 	note = {Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas}
}