1. TEDE
  2. Campus Cascavel
  3. Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas
  4. Programa de Pós-Graduação em Matemática - Mestrado Profissional
  5. Mestrado Profissional em Matemática (CVL)
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dc.creatorButzge, Marta Schaeffer-
dc.contributor.advisor1Silva, Flavio Roberto Dias-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9019677210728492por
dc.contributor.referee1Silva, Flavio Roberto Dias-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9019677210728492por
dc.contributor.referee2Andrade, Thiago Pinguello de-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/8824631510048176por
dc.contributor.referee3Guzzo, Sandro Marcos-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/3819068946086008por
dc.date.accessioned2022-02-02T13:32:24Z-
dc.date.issued2021-10-14-
dc.identifier.citationBUTZGE, Marta Schaeffer. Quatérnios e rotações no espaço. 2021. 101 f. Dissertação (Programa de pós-graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Cascavel - PR.por
dc.identifier.urihttp://tede.unioeste.br/handle/tede/5748-
dc.description.resumoEste trabalho tem como propósito apresentar o conjunto dos números quatérnios e suas principais propriedades, usando para isso, as propriedades e definições no contexto da geometria analítica como justificativa. Em face deste conhecimento associado as teorias contidas na álgebra vetorial sobre operadores lineares, também se objetiva a demonstrar as formas mais comuns de parametrizações de rotações no espaço partindo do pressuposto que estas seguem as ideias definidas para rotações do plano, a não ser por pequenos detalhes, apresentado assim os três tipos de parametrizações mais comuns para rotações no espaço: eixo-ângulo, ângulos de Euler e finalmente as rotações com números quatêrnios unitários. Considerando o número de operações matemáticas realizadas tanto nas parametrizações quanto nas conversões entre parametrizações, será determinado qual das rotações oferece um custo computacional mais baixo, e também as características de cada rotação.por
dc.description.abstractThis work aims to present the set of quaternary numbers and their main properties, using the properties and definitions in the context of analytic geometry as justification. In view of this knowledge associated with the theories contained in vector algebra about linear operators, it also aims to demonstrate the most common forms of parameterization of rotations in space, assuming that they follow the ideas defined for plane rotations, except for small details , thus presenting the three most common types of parameterizations for rotations in space: axis-angle, Euler angles and finally the rotations with unitary quaternary numbers. Considering the number of mathematical operations performed in both parameterizations and conversions between parameterizations, it will be determined which of the rotations offers the lowest computational cost, as well as the characteristics of each rotation.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Neusa Fagundes (neusa.fagundes@unioeste.br) on 2022-02-02T13:32:24Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Marta_Butzge2021.pdf: 801848 bytes, checksum: 37a088945980e50256018f5dcfbe58e4 (MD5)eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2022-02-02T13:32:24Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Marta_Butzge2021.pdf: 801848 bytes, checksum: 37a088945980e50256018f5dcfbe58e4 (MD5) Previous issue date: 2021-10-14eng
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESpor
dc.formatapplication/pdf*
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Estadual do Oeste do Paranápor
dc.publisher.departmentCentro de Ciências Exatas e Tecnológicaspor
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.initialsUNIOESTEpor
dc.publisher.programPrograma de pós-graduação Mestrado Profissional em Matemáticapor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/-
dc.subjectAlgebrapor
dc.subjectQuatêrniospor
dc.subjectParametrizaçõespor
dc.subjectRotaçõespor
dc.subjectCusto Computacionalpor
dc.subjectAlgebraeng
dc.subjectQuaternionseng
dc.subjectParameterizationseng
dc.subjectRotationseng
dc.subjectComputational Costeng
dc.subject.cnpqEnsino de Matemáticapor
dc.titleQuatérnios e rotações no espaçopor
dc.title.alternativeQuaternions and rotations in spaceeng
dc.typeDissertaçãopor
dc.publisher.campusCascavelpor
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