@MASTERSTHESIS{ 2015:1171494800,
 	title = {Automação no controle de um misturador de água utilizado para higienização de ordenhadeiras bovinas},
 	year = {2015},
 	url = "http://tede.unioeste.br:8080/tede/handle/tede/787",
 	abstract = "A higienização de ordenhadeiras é necessária após sua utilização, processo geralmente separado em etapas onde cada uma delas necessita de água em diferentes temperaturas, para a correta limpeza. Porém, obter a temperatura correta para cada etapa não é tão simples de ser realizado manualmente em propriedades rurais. A partir de uma vazão de água quente e outro de água fria, o agricultor precisará misturar corretamente as duas vazões de água a fim de chegar a uma temperatura desejada para a etapa de higienização, e devido às oscilações de temperatura e vazão, é necessária a constante intervenção do mesmo para manter a temperatura ideal da mistura. Neste trabalho foi desenvolvido um misturador com controle automático de vazão de água fria, acoplado a um sistema de aquecimento elétrico, com o objetivo de se chegar a uma temperatura ideal final necessária à higienização das ordenhadeiras, independentemente das oscilações de temperatura e vazão na entrada. Foram comparadas 2 placas de controle, o Arduino e o IOIO Durante os primeiros segundos de funcionamento do sistema, o ângulo de abertura do registro de água fria é calculado com base nas temperaturas de água quente e fria. Após isto é realizado ajuste gradativo no ângulo. A temperatura foi considerada como alcançada quando atingia um desvio máximo de 1 ºC em relação à temperatura desejada. O sistema se mostrou mais satisfatório com o IOIO, já que a temperatura desejada foi estabilizada em menor tempo médio, 24 segundos após a inicialização do sistema.",
 	publisher = {Universidade Estadual do Oeste do Parana},
 	scholl = {Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Energia na Agricultura},
 	note = {Agroenergia}
}