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Issue DatePreviewTitleAuthor(s)OrientadorProgramType
29-Nov-2013Projeto de controle de alocação tolerante a faltas para um veículo autônomo subaquático utilizando lógica nebulosaCardozo, Daisy Isabel KangSantos, Carlos Henrique Farias dosPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e EnergéticosDissertação
27-Feb-2015Controle por modos deslizantes global aplicado ao posicionamento dinâmico de veículos subaquáticos autônomosChiella, Antonio Carlos BanaSantos, Carlos Henrique Farias dosPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e EnergéticosDissertação
29-Aug-2014Estudo comparativo de controladores de estrutura variável por modos deslizantes aplicados a veículos subaquáticos autônomosCildoz, Mariana UzedaSantos, Carlos Henrique Farias dosPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e EnergéticosDissertação
31-Aug-2018Desenvolvimento e modelagem de um controlador fuzzy takagi-sugeno tolerante a faltas aplicado em veículos subaquáticos não tripuladosCarvalho, Eduardo AttuySantos, Carlos Henrique Farias dosPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e ComputaçãoDissertação
26-Aug-2021Desenvolvimento de um modelo conceitual de um robô para inspeção e intervenção em linhas de distribuição de energia elétricaAbdali, Mohamed HassanSantos, Carlos Henrique Farias dosPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e ComputaçãoDissertação
9-Jun-2022Análise comparativa entre técnicas de controle digital aplicadas ao acionamento de motor de indução trifásico alimentado por sistema fotovoltaico de estágio duploBaldissera, Gabriel CasanovaSantos, Carlos Henrique Farias dosPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e ComputaçãoDissertação

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